玉汝于成（yù rǔ yú chéng）是饱含激励意义的褒义成语，多用于励志、祝福、劝学场景。
字面意思是：像打磨美玉一样，反复雕琢你，最终助你成功。核心引申义为：艰难困苦的环境，如同打磨玉石一般磨炼人，只要坚守初心、坚持不懈，历经磨难后终能成就大业、达成目标。
其中“玉”是名词作动词，指打磨玉石；“汝”是你的意思；“成”即成功、有所成就，整句话强调磨难是成长的淬炼，逆境是成功的铺垫。
该成语出自北宋哲学家张载的《西铭》，原文为：“贫贱忧戚，庸玉汝于成也。”
这句话的意思是，贫穷卑贱、忧愁困苦的境遇，其实是上天像打磨玉石一样磨炼你，目的是让你最终成就一番事业。古人用琢玉需精雕细琢、历经打磨方能成器的道理，比喻人要历经磨难才能成才，这句话也成为千古励志名句，沿用至今。
玉汝于成是典型的励志类成语，语气庄重文雅，适用场景十分广泛，主要用于鼓励他人、自我勉励、祝福寄语：
- 励志鼓励：鼓励身处困境、遭遇挫折的人坚持下去，相信磨难过后会成功
- 升学/毕业祝福：送给学子，祝愿其克服学业困难，学有所成
- 职场/创业寄语：勉励自己或他人顶住工作压力、创业难题，终能守得云开见月明
- 书面写作：作文、演讲稿、文案中用作励志金句，提升文采与感染力
实用例句参考
1. 备考路上虽有艰辛，但请坚信玉汝于成，坚持到底定会收获理想成绩。
2. 创业途中的坎坷都是历练，正所谓玉汝于成，熬过难关便是曙光。
3. 老师常以玉汝于成勉励我们，让我们正视困难，在磨炼中成长蜕变。
近义词：艰难困苦，玉汝于成（完整联用）、千锤百炼、百炼成钢、逆境成才