间性人（医学上也常称为性发育异常相关群体），指的是个体在遗传、解剖或生理性征上，同时具有男性和女性的部分特征，其性别特征不符合传统意义上“纯粹男性”或“纯粹女性”的二元划分标准。
间性人是先天形成的，并非后天选择，其身体特征的差异的是胚胎发育过程中自然出现的，属于正常的人体生理多样性，就像身高、肤色存在差异一样，不应被视为“异常”或“疾病”。此外，间性人仅与生理性别特征相关，和性取向、性别认同是完全不同的概念——间性人可能认同自己为男性、女性，也可能认同为非二元性别，性取向也可涵盖各种类型，二者没有必然关联。
间性人的形成主要与胚胎发育过程中的染色体、性腺或激素异常有关，具体可分为三大类，每一类都对应着不同的生理表现，通俗拆解如下：
1. 染色体异常：正常人体染色体分为XX（女性）和XY（男性），而间性人可能出现嵌合体（如45,X/46,XY）等异常情况，导致性别分化过程出现差异，进而形成混合性别的生理特征；
2. 性腺发育异常：性腺是产生生殖细胞和性激素的器官（男性为睾丸，女性为卵巢），间性人可能存在性腺发育异常，比如同时拥有卵巢和睾丸组织，或性腺组织与外在性别特征不符；
3. 激素合成或作用异常：胚胎发育过程中，激素的合成、分泌或作用出现异常，也会影响性别特征的发育，比如女性胚胎暴露于过多雄激素环境中，或男性胚胎雄激素分泌不足，都可能导致外生殖器发育出现混合特征。