“RC 模型” 通常有两种常见含义，具体需结合上下文判断：
一、遥控模型（Remote Control Model）
最常见的含义，指通过无线电遥控器操控的仿真模型，广泛应用于玩具、竞赛、科研等领域。
核心特点
操控方式：通过发射机（遥控器）和接收机（模型内置）实现无线控制。
动力类型：
电动（EV）：使用锂电池，噪音低、维护简单（如电动遥控车）。
燃油（IC）：使用汽油、甲醇或硝基燃料，动力强、仿真度高（如燃油遥控飞机）。
应用场景：
玩具娱乐：儿童遥控车、无人机（如大疆 Tello EDU）。
竞技比赛：
遥控车：房车（On-Road）、越野车（Off-Road）、拉力车（Rally）等，如 “全国青少年车辆模型教育竞赛”。
遥控飞机：固定翼、直升机、多旋翼（穿越机），如 F3P（室内特技飞行）赛事。
遥控船：竞速艇、仿真船模（如仿泰坦尼克号船模）。
科研与工业：用于无人机测绘、农业喷洒、灾害救援等（如大疆农业无人机）。
典型组成部分
遥控器（发射机）：发送控制信号（如油门、转向指令）。
接收机：接收信号并传递给模型的舵机、电调等部件。
动力系统：电机 / 引擎、电池 / 油箱、传动装置（齿轮、传动轴等）。
执行机构：舵机（控制转向、升降舵）、电调（调节电机转速）。
模型本体：仿真外壳（如汽车、飞机、坦克外形）。
常见类型
类别 特点 示例
遥控车 地面行驶，分平跑、越野、攀爬等类型 田宫（TAMIYA）四驱车、Traxxas X-Maxx
遥控飞机 固定翼（滑翔机）、直升机、多旋翼（无人机） 航模 FPV 穿越机、大疆 Mavic 3
遥控船 水面或水下航行，分竞速和仿真类 汽油竞速船、潜水艇模型
遥控机器人 人形或仿生机器人，可执行复杂动作 优必选 Walker 机器人
二、机器人控制模型（Robot Control Model）
在机器人学或自动化领域，“RC 模型” 可能指机器人控制模型，即用于描述机器人运动、动力学特性或控制逻辑的数学模型。
核心作用
运动规划：计算机器人从 A 点到 B 点的路径（如机械臂避障）。
动力学建模：分析机器人关节受力、运动速度与加速度的关系（如牛顿 - 欧拉方程）。
控制算法设计：实现稳定控制（如 PID 控制）、轨迹跟踪（如移动机器人循迹）。
典型模型
运动学模型（Kinematic Model）
描述机器人关节角度与末端位置的关系（不考虑力），如：
正向运动学：已知关节角度，求末端坐标（如机械臂定位）。
逆向运动学：已知末端目标位置，反推关节角度（如机器人抓取物体）。
动力学模型（Dynamic Model）
结合质量、惯性、摩擦力等物理参数，分析运动与力的关系，用于优化控制能耗或速度（如人形机器人行走平衡）。
控制模型（Control Model）
设计算法使机器人按预期动作，如：
路径跟踪控制：让无人机沿预设航线飞行。
力控制：机械臂在装配时施加恒定压力。
应用场景
工业自动化：汽车生产线机械臂精准焊接。
服务机器人：扫地机器人避障导航（如 SLAM 算法建模环境）。
人形机器人：双足行走的平衡控制（如波士顿动力 Atlas）。
三、如何区分两种含义？
看领域：
玩具 / 竞赛 / 航模：通常指遥控模型。
机器人研发 / 自动化控制：可能指机器人控制模型。
关键词提示：
提到 “遥控器”“舵机”“电池”“竞赛”：指向遥控模型。
提到 “运动学”“动力学”“PID 控制”“机械臂”：指向机器人控制模型。