护腿板的来历与古代战争中的护胫甲以及体育运动的发展有关，具体如下：
起源灵感：护腿板的灵感来源于古代重装步兵作战时所使用的胫甲。胫甲最早出现在古希腊和古罗马时代，由铜或其他坚硬材料制成，用于保护士兵的小腿和胫骨，以抵御战斗中的攻击。
体育领域应用：19 世纪，护腿的概念出现在体育领域，最早应用于板球运动。不过，最初引入护腿并非为了保护运动员，而是出于击球手的战略目的。后来，1874 年，英国运动员 Sam Weller Widdowson 受板球比赛的启发，将护腿应用在足球上。他剪下一双板球比赛的护腿，用皮带绑在袜子外面，从此开启了足球护腿板的时代。随着足球运动的不断发展，球员之间的身体对抗愈发频繁，护腿板逐渐成为足球运动员不可或缺的防护工具。1990 年，国际足联利用国际足球协会理事会的规则规定，所有球员在每场比赛中都必须佩戴护腿板。
此外，随着时间的推移，护腿板也逐渐应用于冰球、曲棍球等其他运动项目，以保护运动员的小腿免受伤害。