在战锤的世界里，“泰拉” 指的是地球。以下是关于它的详细介绍：
背景信息：在《战锤 40000》的设定中，泰拉是人类的发源地，位于太阳星域中的太阳系。在遥远的过去，人类凭借导航者和亚空间引擎走出太阳系，创造出人类联邦和黑暗科技时代。但后来亚空间风暴肆虐，人类联邦交流、贸易困难，各星球为生存展开内战，泰拉也未能幸免。
重要地位：泰拉是人类帝国的首都世界，是帝国的政治、外交、文化和精神中心。这里是帝皇的家园，帝皇宫殿位于青藏高原，代替帝皇治理帝国的高领主议会也在此。同时，泰拉也是许多重要帝国机构的所在地，如星际战士的审判庭和机械神教的总部。
相关事件：
统一战争：帝皇在目睹人类的混乱后，凭借自身武力和科技实力统一了泰拉，为后续的大远征奠定了基础。
泰拉围城：荷鲁斯之乱爆发后，叛乱方对泰拉展开了旷日持久的围城战。战争高潮时，帝皇与荷鲁斯进行了命定对决，最终帝皇重伤，荷鲁斯身死，叛乱方撤离，但帝皇只能端坐在黄金王座上维持生命，无法再直接插手凡人事务。
泰拉网道：灵族废弃的泰拉网道被帝皇发现，他试图修复网道让人类摆脱亚空间的困扰。但在混沌的阴谋下，马格努斯打破了泰拉网道屏障，恶魔大军进入网道，爆发了网道战争。如今泰拉网道被帝皇用自身封印着，若帝皇离开或死亡，爆发出的能量会吞噬整个泰拉。
星炬：泰拉上有超巨型建筑星炬，每天有 1000 名灵能者被作为燃料烧死，用于给帝皇供能。帝皇借助星炬为进入亚空间航行的人们提供导航和庇护，帮助他们到达目的地。