全时四驱（Full-time four-wheel drive）是指车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的状态。
以下是关于它的详细介绍：
工作原理
发动机产生的动力首先传送到中央差速器，中央差速器会根据车辆的实际行驶状态和路面条件，动态地将动力分配给前后轴。动力从中央差速器通过传动轴传递到前后轴，轴上还安装了差速器，它们能够根据轮胎的实际需求，提供合适的动力，确保车辆稳定行驶并具备足够的牵引力。现代全时四驱系统还配备了先进的电子控制单元和传感器，能够实时监测车轮速度、发动机扭矩等关键参数，并根据这些数据计算出最佳的动力分配策略。
优点
牵引力强：在湿滑、雪地、泥泞等各种路况下，四个轮胎都能提供驱动力，抓地力更强，确保车辆稳定行驶，尤其适合在恶劣天气和复杂路况下行驶。
操控性好：无论是直线行驶、转弯还是紧急制动，全时四驱系统都能根据行驶情况调节前后驱动轮的驱动力分配比例，提高车辆的操控性能，让驾驶更加稳定和安全。
越野性能佳：在恶劣路况下，全时四驱系统可以自动增加后轮动力，增强牵引力，提高车辆的通过能力，使其能够应对更多复杂地形。
缺点
成本较高：全时四驱系统结构复杂，包含多个差速器、传动轴等部件，制造成本相对较高，因此全时四驱车型的售价通常比其他驱动方式的车辆更高。
维护成本高：由于系统复杂，需要更多的维护和检查，如定期更换差速器油等，以保持其良好的工作状态，这可能导致较高的维护成本。
油耗可能增加：虽然在某些情况下全时四驱系统能提高燃油经济性，但由于其始终保持四轮驱动，相比两驱系统，在一些情况下可能会增加额外的机械损耗和能量消耗，导致油耗上升。
空间占用大：全时四驱系统需要额外的驱动部件和连接装置，可能会占用车内空间和后备箱空间，影响车辆的空间实用性。