护腿板的起源可以从其灵感来源和最初应用等方面来理解：
灵感来源：护腿板的灵感来源于古代重装步兵作战时所使用的胫甲。胫甲最早出现在古希腊和古罗马时代，由铜或其他坚硬材料制成，用于保护士兵的小腿和胫骨。在中世纪，胫甲得到进一步发展，可以覆盖整个小腿的正面和背面，主要由布、皮革或者铁制成。
体育领域的应用：19 世纪，护腿的概念出现在体育领域，最早应用护腿的运动是板球。不过，最初引入护腿并非为了保护运动员，而是出于击球手的战略目的。后来，1874 年，英国运动员 Sam Weller Widdowson 受板球比赛的启发，将护腿应用在足球上。他剪下一双板球比赛的护腿，用皮带绑在袜子外面，从此开启了足球护腿板的时代。
随着足球运动的不断发展，球员之间的身体对抗愈发频繁，护腿板逐渐成为足球运动员不可或缺的防护工具。1990 年，国际足联利用国际足球协会理事会的规则规定，所有球员在每场比赛中都必须佩戴护腿板。